Robotica Industriale

Diventa esperto di manipolazione e programmazione di robot antropomorfi collocati in isole di produzione.

Robotica Industriale

SECONDO LABORATORIO PRATICO

ROB2 - Programmazione Avanzata, Manipolazione e Safety Robotic

L'UNICO CENTRO IN EUROPA CHE OFFRE LABORATORI PRATICI TENUTI DA AZIENDE LEADER NEI SETTORI DELL' INDUSTRIA 4.0

Questo laboratorio rientra nella formazione continua in programmazione: un pacchetto completo che prevede tutte le qualifiche di AUTOMAZIONE INDUSTRIALE E ROBOTICA INDUSTRIALE, ad un unico prezzo.
Sono compresi nr. 5 laboratori: SCI + PLC1 + PLC2 + ROB1 + ROB2

DECIDI TU QUANDO PARTECIPARE

DIPLOMI NAZIONALI ed EUROPEI RICONOSCIUTI

PER LE AZIENDE: potrà partecipare una risorsa aziendale a scelta ad ogni singolo laboratorio

Prerequisiti

Per accedere, è consigliabile aver seguito il corso ROB1 o avere conoscenze equivalenti

Descrizione

Il corso fornisce una panoramica ampia sulla robotica industriale, che spazia da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite da robot antropomorfo a sei assi collocato all’interno di un’isola di produzione. È indirizzato a chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati.

Obiettivo

Il corso si concentra inizialmente su aspetti teorici di base dei sistemi meccatronici che compongono il robot. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, affronteremo nozioni matematiche-meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del movimento. Il corso affronta la lettura di programmi per la movimentazione e la manipolazione di componenti in modo da familiarizzare con i sistemi robotizzati ed assumere una padronanza pratica. Prenderemo in considerazione aspetti comuni ai robot di tutte le più note case costruttrici e poi ci concentreremo sulla piattaforma di sviluppo Kawasaki. Ci soffermeremo sull’importanza di una buona programmazione offline e sulla possibilità di testare anticipatamente il programma robot, con lo scopo di ridurre il più possibile la fase di commissioning e messa in funzione di un impianto industriale. Grazie ad un apposito simulatore vedremo da vicino come affrontare uno studio di fattibilità di un’applicazione reale, partendo da un ipotetico layout della macchina. Questa attività permetterà anche di comprendere quali sono i principali aspetti da considerare per la scelta del robot più adatto alle nostre esigenze.

Analizzeremo come gestire segnali d’interfaccia per fare cooperare più macchine o dispositivi all’interno di un’isola di lavoro: un aspetto molto importante nei contesti di produzione. Accompagneremo ogni argomento con un’esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici, per una migliore comprensione. Studieremo poi le problematiche per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione fra uomo e macchina e vedremo le soluzioni tecniche disponibili per poter fare un controllo in sicurezza della posizione e della velocità del robot.

Il corso offre una preparazione trasversale, che spazia dalla meccanica di base alle applicazioni specifiche, utili nei sistemi industriali manifatturieri più complessi. La robotica, in particolare la robotica industriale, risponde con soluzioni concrete, flessibili e prestazionali alle esigenze produttive perché permette numerose operazioni: movimentazione, manipolazione, montaggio, pallettizzazione, verniciatura, saldatura, taglio, lavorazione e misura di componenti.

Durata

Il corso ha una durata complessiva di 40ore, articolate in 5 lezioni continuative da 8 ore ciascuna. Orario di inizio lezione 8:00 ed orario di fine lezione 17:00.

Coordinatore

Ing. Mattia Castelli – Karman Line Engineering S.r.l.
Ing. Massimo Marchi – TecnoAce S.r.l.

Certificazioni

Al termine del corso, con il positivo superamento dell’esame finale, verrà rilasciato l’attestato di profitto “Programmatore di robot e di Safety Robotic” che certifica le competenze acquisite, rilasciato da C.E.A.R. S.r.l.

La formazione continua ci permette di aggiornare, modifcare o sostituire i singoli programmi che possono portare a delle variazioni anche sul rilascio dei diplomi.

Contenuto Corso 5 GG – 40 H

1. Introduzione generale (primo giorno di laboratorio – 8h)

  • Introduzione generale ai robot
  • Robot Mobili: Mobile / Aereal Manipulation
  • Tipologie di robot: Delta/Scara/Antropomorfi
  • Componenti dei robot industriali
  • Il TCP dei robot
  • Movimentazione manuale del robot
    • Movimento per giunti
    • Movimento cartesiano in terna robot
    • Movimento cartesiano in terna utensile
  • Movimentazione automatica dei robot
    • Comandi di movimento
  • Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS
  • Le posizioni del robot
  • Interfaccia Input/Output
  • Le configurazioni Fieldbus dei robot
  • Comunicazione TCP/IP e UDP

 

2. Programmazione Offline e Simulazione Studi di Fattibilità (secondo giorno di laboratorio – 8h)

  • Linguaggio AS vs Block Teaching
  • L’ambiente di simulazione K-ROSET
  • La programmazione offline per velocizzare e semplificare la messa in funzione dei macchinari
  • La simulazione per le analisi preliminari
  • Dimensionamento e scelta del robot appropriato
    • Payload
    • Ambiente di utilizzo
    • Tempi ciclo richiesti
    • Raggiungibilità
  • Analisi di fattibilità mediante simulazione
  • Studio preliminare ed ottimizzazione dei tempi ciclo di un’applicazione
  • Prove pratiche con simulatore K-ROSET
    • Esercizi di movimentazione robot nell’ambiente di simulazione
    • Esercizi per analisi di fattibilità
    • Esercizi per selezione corretto modello robot
  • Dal layout al sistema reale

 

3. Programmazione Robot (terzo giorno di laboratorio – 8h)

  • Descrizione generale dei componenti principali
  • Sicurezza durante il funzionamento
  • Descrizione ed utilizzo del pannello multifunzione
  • Prova pratica di movimentazione del robot
  • L’ambiente di sviluppo KIDE
  • I tipi di programmazione
  • Creazione di un programma robot
  • Le variabili di un programma robot
  • I segnali: internal signals, input signals, output signals
  • Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS
  • I comandi monitor e la gestione dei dati
  • Uso di pose relative (le funzioni SHIFT, TRANS)
  • L’interfaccia uomo-macchina
  • Realizzazione di un programma di pick & place
  • Prova pratica: Simulazione del programma

 

4. Programmazione Robot – Prove pratiche (quarto giorno di laboratorio – 8h)

  • Presentazione componenti robot Kawasaki RS05N
  • Panoramica generale del Robot
    • Configurazione base ed avanzata del robot
    • Definizione aree di lavoro
    • Configurazione segnali input/output
    • Configurazione comunicazione ethernet
  • Dowload programma di pick & place su robot RS05N
  • Registrazione dei punti
  • Funzioni di verifica del programma
  • Esecuzione automatica del programma
  • Backup del programma
  • Cenni di manutenzione

 

5. Robotica Safety il dispositivo Cubic-S (quinto giorno di laboratorio – 8h)

  • Specifiche tecniche e componenti del dispositivo Cubic-S
  • Le funzioni di sicurezza del Cubic-S
  • Il CS-Configurator
  • La configurazione delle funzioni di sicurezza del Cubic-S
  • Test pratico per l’uso del dispositivo


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