Robotica Industriale

Diventa esperto di manipolazione e programmazione di robot antropomorfi collocati in isole di produzione.

Robotica Industriale

SECONDO PERCORSO

ROB2 - Tecnico in Programmazione Manipolazione e saldatura di Robot Industriali

Prerequisiti

E’ consigliabile aver frequentato il corso ROB1 Manutenzione installazione programmazione dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati, o avere pari conoscenze.

Descrizione

Il corso fornisce una panoramica ampia sulla robotica industriale , che spazia da concetti di base fino alla programmazione pratica di applicazioni, assistite da un robot antropomorfo a sei assi collocato all’interno di un’isola di produzione . E’ indirizzato a chi desideri lavorare nel campo della manutenzione, dell’installazione, della programmazione e dell’interfacciamento di sistemi industriali robotizzati.

Obiettivo

Il corso si concentra inizialmente su aspetti di base, che legano i sistemi ad intelligenza artificiale  con i sistemi meccatronici che compongono il robot. Oltre ai componenti meccanici, agli azionamenti ed ai sensori, utilizzati nella robotica di manipolazione e di movimento, affronteremo nozioni matematiche –meccaniche basilari, di programmazione e di analisi del  movimento. Accompagneremo ogni argomento con un esercitazione, sviluppata anche mediante il supporto di programmi informatici , per una migliore comprensione. Studieremo poi problematiche  e soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione. Studieremo poi problematiche e soluzioni per la sicurezza nelle isole robotizzate e la cooperazione fra uomo e macchina. Il corso affronta anche lo sviluppo di programmi per la movimentazione e la manipolazione di componenti mediante l’utilizzo di un’isola robotizzata  completa. Potremo, così, familiarizzare con i sistemi robotizzati ed assumere una padronanza pratica. Prenderemo in considerazione aspetti comuni ai robot di tutte le più note case costruttrici  e poi ci concentreremo sulla piattaforma di sviluppo K-Roset di Kawasaki. Analizzeremo, infine, come gestire segnali d’interfaccia per fare cooperare più macchine o dispositivi all’interno di un’isola di lavoro: un aspetto molto importante nei contesti di produzione. Il corso offre una preparazione trasversale, che spazia dalla meccanica di base alle applicazioni specifiche, utili nei sistemi  industriali  manifatturieri più complessi. La robotica, in particolare la robotica industriale, risponde con soluzioni concrete, flessibili e prestazionali alle esigenze produttive perché permette numerose operazioni: movimentazione, manipolazione, montaggio, pellettizzazione, verniciatura, saldatura, taglio, lavorazione e misura di componenti.

Durata

Il corso ha una durata complessiva di 32 ore, articolate in 4 lezioni consecutive da 8 ore ciascuna. Orario di inizio  lezione 9:00 ed orario di fine lezione 18:00.

Coordinatore

Dott. Ing. Andrea Gavazzi, coordinatore ufficio Ricerca  e Sviluppo di TIESSE Robot S.p.a.

Certificazioni

  • Al termine del corso, con il positivo superamento dell’esame finale, verrà rilasciato l’attestato di profitto “Tecnico di sistemi avanzati della Robotica industriale” che certifica le competenze acquisite, rilasciato da C.E.A.R. S.r.l. ente accreditato a Regione Lombardia.
  • Diploma che certifica le competenze acquisite rilasciato da Regione Lombardia “ Installatore e Manutentore Meccanico” secondo il sistema European Qualification Framework (EQF), scheda 6.4 del quadro regionale degli standard professionali.

EQF è un sistema che permette di confrontare le qualifiche professionali dei cittadini dei paesi europei.

 Per "qualifica" si intende una certificazione formale e legale, rilasciata da un'autorità competente a conclusione di un percorso di formazione, come attestazione di aver acquisito delle competenze compatibili agli standard stabiliti dal sistema educativo.

Moduli Formativi

LEZIONE 1

INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE

  • Il robot industriale ed i loro componenti
  • Il TCP e la ripetibilità dei robot
  • Movimentazione manuale del robot
  • Movimentazione automatica dei robot
  • Variabili, espressioni numeriche ed espressioni stringa del linguaggio AS
  • Le posizioni del robot, i programmi robot e l’interfaccia dei robot.

 

LEZIONE 2

L’AUTOAPPRENDIMENTO NEI ROBOT ANTROPOMORFI

  • Introduzione
  • Descrizione generale dei componenti principali
  • Sicurezza durante il funzionamento
  • Procedure di accensione e spegnimento
  • I tipi di programmazione, la programmazione in Block Teaching
  • Registrazione e modifica dei programmi
  • Esecuzione e debugging di un programma
  • Prove pratiche di movimentazione dei robot

 

LEZIONE 3

LA MANIPOLAZIONE NEI ROBOT ANTROPOMORFI

  • Descrizione e caratterizzazione del sistema AS di programmazione dei robot Kawasaki
  • Comandi editor, monitor e gestione dati
  • Crazione, modifica ed esecuzione dei programmi
  • Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS
  • Switch del sistema
  • Uso di pose relative con funzione FRAME
  • Programmazione parametrica
  • La pallettizzazione e l’asservimento macchine utensili
  • Prove pratiche

 

LEZIONE 4

LA SALDATURA NEI ROBOT ANTROPOMORFI

  • Introduzione
  • Descrizione ed utilizzo del Pannello Multifunzione per la saldatura
  • Descrizione funzionalità e parametri di saldatura
  • Espressioni ed istruzioni del linguaggio AS di saldatura
  • Introduzione sui sensori di saldatura
  • Tabelle di saldatura
  • Interfaccia saldatrice
  • Esempi di programmi di saldatura in autoapprendimento
  • Esempi di programmi di saldatura in linguaggio AS
  • Prove pratiche

 

Test finale



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